Les rotations

  La rotation fait référence au fait de tourner selon un centre défini.

Par exemple, la Terre est en rotation selon son axe de rotation :

On rappelle la formule d'Euler pour un cercle unitaire :

Cependant, pour un cercle quelconque, il faut ajouter de module de z comme présenté ci-dessous.

Démontrons maintenant ce que peut être cette formule de la rotation : (sans mettre modulo 2.pi)

Finalement, on peut retenir que pour une rotation de centre O,

C'est le même principe qu'avant seulement, seulement que maintenant, on va devoir travailler avec les vecteurs puisque Oméga n'admet pas une affixe nulle; on veut que :

Démontrons à quoi celà abouti : (sans mettre modulo 2.pi)

Voici ce qu'on peut retenir pour une rotation de centre Oméga,

Pour passer à l'homothétie, c'est par ici.